1
设计腿部
用纸板裁出两条弧形腿部件，弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。
返回探索
制作一个能依靠重力沿斜面自动行走的双足机器人模型，模拟人类的步态运动。你将学习双足行走的力学平衡原理，理解重心转移和步态周期的概念。
硬纸板或薄木板
螺丝螺母
大号回形针或铁丝
硬币或小螺母
做配重
热熔胶枪
木板
长木板；做斜面坡道
剪刀
裁切纸板腿
用纸板裁出两条弧形腿部件，弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。
用纸板裁出两条弧形腿部件，弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。
用螺丝在两条腿的顶端连接一个横杆作为髋部，使两腿可以交替前后摆动。
用螺丝在两条腿的顶端连接一个横杆作为髋部，使两腿可以交替前后摆动。
在腿部和髋部不同位置粘贴硬币调整重心，使机器人站立时略微前倾。
在腿部和髋部不同位置粘贴硬币调整重心，使机器人站立时略微前倾。
将长木板一端垫高约5-10度作为行走斜面。
将长木板一端垫高约5-10度作为行走斜面。
将机器人放在斜面顶端轻轻推一下，在重力作用下它应该能交替摆腿缓缓走下坡道。
将机器人放在斜面顶端轻轻推一下，在重力作用下它应该能交替摆腿缓缓走下坡道。
微调腿部弧度、配重位置和坡度角度，让行走动作更稳定流畅。在笔记本上画出机器人行走时重心转移的示意图。
微调腿部弧度、配重位置和坡度角度，让行走动作更稳定流畅。在笔记本上画出机器人行走时重心转移的示意图。
弧形腿配上略微前倾的重心，在斜面上靠重力左右转移就能交替迈步。
还没有探索记录
完成一次探索后，上传作品，记录就会出现在这里。
光控小夜灯
用光敏电阻、NPN三极管和分压电路制作一个天暗时亮起的小夜灯。电路为：+4.5V→10kΩ→节点A→光敏电阻→GND，节点A→4.7kΩ→基极B，发射极E→GND；+4.5V→330Ω→LED阳极，LED阴极→集电极C。制作时还要根据S8050数据表核对引脚。
制作一个能依靠重力沿斜面自动行走的双足机器人模型，模拟人类的步态运动。你将学习双足行走的力学平衡原理，理解重心转移和步态周期的概念。
《双足行走模型》是创探空间「技术·机器人」分类下的实践项目，适合8岁起，难度进阶，需成人协助。共 6 个步骤：设计腿部、制作髋关节、添加配重、搭建坡道、行走测试、调试优化。需要准备 7 种材料：硬纸板或薄木板、螺丝螺母、大号回形针或铁丝、硬币或小螺母、热熔胶枪、木板等。
查看材料与步骤无需登录；登录后可记录过程和上传作品。
硬纸板或薄木板
螺丝螺母
大号回形针或铁丝
硬币或小螺母
做配重
热熔胶枪
木板
长木板；做斜面坡道
剪刀
裁切纸板腿
创建于 更新于
用纸板裁出两条弧形腿部件，弧度要足够使得每条腿能像不倒翁一样前后摆动。
用螺丝在两条腿的顶端连接一个横杆作为髋部，使两腿可以交替前后摆动。
在腿部和髋部不同位置粘贴硬币调整重心，使机器人站立时略微前倾。
将长木板一端垫高约5-10度作为行走斜面。
将机器人放在斜面顶端轻轻推一下，在重力作用下它应该能交替摆腿缓缓走下坡道。
微调腿部弧度、配重位置和坡度角度，让行走动作更稳定流畅。在笔记本上画出机器人行走时重心转移的示意图。
弧形腿配上略微前倾的重心，在斜面上靠重力左右转移就能交替迈步。
还没有探索记录
完成一次探索后，上传作品，记录就会出现在这里。