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制作夹爪连杆
用冰棒棍制作两组X形交叉连杆，每组用螺丝在交叉点连接，形成可开合的剪刀式结构。
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制作一个可以远程操控抓取物体的机械抓手，模拟工业机器人末端执行器的功能。你将学习机械臂夹持机构的设计原理，理解连杆放大运动和力的方式。
冰棒棍或硬纸板条若干
螺丝螺母和垫片若干
粗吸管
做手柄
绳子
细绳
热熔胶枪
橡皮筋
与原螺丝、铰链配套的安装工具
与原螺丝、铰链配套的安装工具：成人使用。
用冰棒棍制作两组X形交叉连杆，每组用螺丝在交叉点连接，形成可开合的剪刀式结构。
用冰棒棍制作两组X形交叉连杆，每组用螺丝在交叉点连接，形成可开合的剪刀式结构。
将多组X形连杆首尾串联，形成一个可伸缩的长臂结构，拉一端另一端同步联动。
将多组X形连杆首尾串联，形成一个可伸缩的长臂结构，拉一端另一端同步联动。
在连杆前端安装两个弯曲的"手指"，通过连杆的开合运动实现夹爪的抓取和松开。
在连杆前端安装两个弯曲的"手指"，通过连杆的开合运动实现夹爪的抓取和松开。
在连杆尾端制作操控手柄，用绳子和橡皮筋辅助控制，拉动绳子收紧夹爪、松开橡皮筋弹开。
在连杆尾端制作操控手柄，用绳子和橡皮筋辅助控制，拉动绳子收紧夹爪、松开橡皮筋弹开。
用机械抓手尝试抓取不同大小和重量的物体，如积木、球、纸杯等，记录成功率。
用机械抓手尝试抓取不同大小和重量的物体，如积木、球、纸杯等，记录成功率。
更换不同形状和材质的夹爪指头（如加橡皮垫增加摩擦），分别抓取同一组物体，记录成功率对比。
更换不同形状和材质的夹爪指头（如加橡皮垫增加摩擦），分别抓取同一组物体，记录成功率对比。
多组X形连杆串联会放大开合行程，拉动绳子就能远程夹取物体。
还没有探索记录
完成一次探索后，上传作品，记录就会出现在这里。
光控小夜灯
用光敏电阻、NPN三极管和分压电路制作一个天暗时亮起的小夜灯。电路为：+4.5V→10kΩ→节点A→光敏电阻→GND，节点A→4.7kΩ→基极B，发射极E→GND；+4.5V→330Ω→LED阳极，LED阴极→集电极C。制作时还要根据S8050数据表核对引脚。
制作一个可以远程操控抓取物体的机械抓手，模拟工业机器人末端执行器的功能。你将学习机械臂夹持机构的设计原理，理解连杆放大运动和力的方式。
《机械抓手制作》是创探空间「技术·机器人」分类下的实践项目，适合10岁起，难度进阶，需成人协助。共 6 个步骤：制作夹爪连杆、串联延长、安装夹爪、制作控制手柄、抓取测试、对比测试。需要准备 7 种材料：冰棒棍或硬纸板条若干、螺丝螺母和垫片若干、粗吸管、绳子、热熔胶枪、橡皮筋等。
查看材料与步骤无需登录；登录后可记录过程和上传作品。
冰棒棍或硬纸板条若干
螺丝螺母和垫片若干
粗吸管
做手柄
绳子
细绳
热熔胶枪
橡皮筋
与原螺丝、铰链配套的安装工具
与原螺丝、铰链配套的安装工具：成人使用。
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用冰棒棍制作两组X形交叉连杆，每组用螺丝在交叉点连接，形成可开合的剪刀式结构。
将多组X形连杆首尾串联，形成一个可伸缩的长臂结构，拉一端另一端同步联动。
在连杆前端安装两个弯曲的"手指"，通过连杆的开合运动实现夹爪的抓取和松开。
在连杆尾端制作操控手柄，用绳子和橡皮筋辅助控制，拉动绳子收紧夹爪、松开橡皮筋弹开。
用机械抓手尝试抓取不同大小和重量的物体，如积木、球、纸杯等，记录成功率。
更换不同形状和材质的夹爪指头（如加橡皮垫增加摩擦），分别抓取同一组物体，记录成功率对比。
多组X形连杆串联会放大开合行程，拉动绳子就能远程夹取物体。
还没有探索记录
完成一次探索后，上传作品，记录就会出现在这里。