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制作曲柄
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。
返回探索
用纸板和连杆机构制作一个能模仿动物行走的四足机器人。你将学习连杆机构将旋转运动转化为往复行走运动的原理，感受仿生机器人的魅力。
纸板
硬纸板
小型直流减速电机
竹签或铁丝若干
电池盒
电池
热熔胶枪
开关
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。
在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。
用纸板剪出四条腿和连杆部件，在连接处打孔，用竹签做铰链连接曲柄与腿部。
用纸板剪出四条腿和连杆部件，在连接处打孔，用竹签做铰链连接曲柄与腿部。
制作纸板机身框架，将电机安装在机身中央，四条腿对称安装在两侧，调整连杆长度使步态协调。
制作纸板机身框架，将电机安装在机身中央，四条腿对称安装在两侧，调整连杆长度使步态协调。
连接电池盒和开关，通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。
连接电池盒和开关，通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。
如果行走不稳，调整连杆长度、腿部角度和重心位置，直到机器人能在平面上稳定行走。
如果行走不稳，调整连杆长度、腿部角度和重心位置，直到机器人能在平面上稳定行走。
对比机器人和真实动物的行走方式，讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。
对比机器人和真实动物的行走方式，讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。
曲柄连杆把电机的连续旋转变成四条腿交替抬落，从而模仿动物行走。
还没有探索记录
完成一次探索后，上传作品，记录就会出现在这里。
光控小夜灯
用光敏电阻、NPN三极管和分压电路制作一个天暗时亮起的小夜灯。电路为：+4.5V→10kΩ→节点A→光敏电阻→GND，节点A→4.7kΩ→基极B，发射极E→GND；+4.5V→330Ω→LED阳极，LED阴极→集电极C。制作时还要根据S8050数据表核对引脚。
用纸板和连杆机构制作一个能模仿动物行走的四足机器人。你将学习连杆机构将旋转运动转化为往复行走运动的原理，感受仿生机器人的魅力。
《四足行走机器人》是创探空间「技术·机器人」分类下的实践项目，适合10岁起，难度进阶，需成人协助。共 6 个步骤：制作曲柄、制作连杆与腿、组装机身、通电测试、调试步态、仿生思考。需要准备 7 种材料：纸板、小型直流减速电机、竹签或铁丝若干、电池盒、电池、热熔胶枪等。
查看材料与步骤无需登录；登录后可记录过程和上传作品。
纸板
硬纸板
小型直流减速电机
竹签或铁丝若干
电池盒
电池
热熔胶枪
开关
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在电机轴上固定一个小偏心轮或曲柄臂，将旋转运动转化为偏心运动。
用纸板剪出四条腿和连杆部件，在连接处打孔，用竹签做铰链连接曲柄与腿部。
制作纸板机身框架，将电机安装在机身中央，四条腿对称安装在两侧，调整连杆长度使步态协调。
连接电池盒和开关，通电后观察四条腿交替抬起落下形成行走动作。
如果行走不稳，调整连杆长度、腿部角度和重心位置，直到机器人能在平面上稳定行走。
对比机器人和真实动物的行走方式，讨论连杆机构在机械工程中的广泛应用。
曲柄连杆把电机的连续旋转变成四条腿交替抬落，从而模仿动物行走。
还没有探索记录
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